科研项目 |
1.基于深度学习玉米病虫害识别关键技术研究,吉林省教育厅科学研究项目(合同编号:JJKH20230764KJ),2023.1-2024.12,主持 2.基于手部医学信号的疾病检测关键技术研究与设备研发,吉林省发改委员会项目(合同编号:2023C042-6),2023.1-2024.12,参加人,排名2/7 3.基于移动端的QPCR微流控芯片分析系统,横向项目(合同编号: 142351),2022.10-2023.3主持 4.基于人工智能的机器人自主识别和决策的算法研究,横向项目(合同编号:142253),2022.5-2022.10 主持 |
学术成果 |
[1] Yanxin Hu, Gang Liu, Zhiyu Chen , Jianwei Guo * . Object Detection Algorithm for Wheeled Mobile Robot Based on an Improved YOLOv4[J]. Sciences-Basel, 2022.(SCI,WOS:000799302400001,IF:2.217) [2] Yan Yin, Zhiyu Chen, Gang Liu, Jianwei Guo *.A Mapless Local Path Planning Approach Using Deep Reinforcement Learning Framework[J]. Sensors,2023.(SCI,WOS:000942502400001,IF:3.847) [3] Yanxin Hu, Gang Liu, Zhiyu Chen , Jianwei Guo *. Lightweight object detection algorithm for robots with improved YOLOv5[J].Engineering Applications of Artificial Intelligence,2023.(SCI,IF:7.802) [4]Li Hongbo,Hong Zheng,Gang Liu,Jianwei Guo *.Research on Mobile Robot Path Planning Based on IHBS-A* Algorithm[C].(RCAE),2022. (EI:20230413424573) [5] 发明专利:一种滑动式自适应指静脉识别装置及方法,专利号:202011240412.4,申请日:2020年11月09日(本人排名:3/6,已进入实审阶段) [6]发明专利:一种基于改进YOLOv4的可移动机器人目标检测方法,专利号:202210496122.9,申请日:2022年09月26日(本人排名:4/4,已进入实审阶段) [7] 软件著作权:基于分布式爬虫的旅游比价决策系统,授权日期:2016.11.29(本人排名:1) [8] 软件著作权:居家养老呼叫服务软件,授权日期:2016.03.15(本人排名:1) |
奖励与荣誉 |
[1] 老员工“吉林省高校科技创新成果奖”,吉林省教育厅,省级一等奖,获奖日期:2010.07,本人排名:1/1 [2]“全国老员工电子设计竞赛”指导教师,高等教育部教育司,国家级二等奖,获奖日期:2011.12,本人排名:1/1 [3] 第五届“中国软件杯”老员工软件设计大赛总决赛指导教师,国家级二等奖,获奖日期:2016.08,本人排名:1/1 [4] 第六届“中国软件杯”老员工软件设计大赛总决赛指导教师,国家级二等奖,获奖日期:2017.08,本人排名:1/1 [5] 第七届“中国软件杯”老员工软件设计大赛总决赛指导教师,国家级二等奖,获奖日期:2018.08,本人排名:1/1 [6] 第八届“中国软件杯”老员工软件设计大赛总决赛指导教师,国家级一等奖,获奖日期:2019.08,本人排名:1/1 [7]第九届“中国软件杯”老员工软件设计大赛总决赛指导教师,国家级二等奖,获奖日期:2020.08,本人排名:1/1 [8]第十届“中国软件杯”老员工软件设计大赛总决赛指导教师,国家级三等奖,获奖日期:2021.08,本人排名:1/1 [9]“全国老员工机器人设计竞赛”指导教师,国家新星启航奖,获奖日期:2021.12,本人排名:1/1 [10] “互联网+老员工创新创业”指导教师,省级铜奖,获奖日期:2017.07,本人排名:3/3
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